Axelaxlar kan delas upp i fullflödande axelaxlar, tre fjärdedelar flytande axelaxlar och halvflödande axelaxlar enligt olika stödtyper. Fullflödande axelaxlar överför bara vridmoment, bär inte reaktionskraft och böjmoment, är lätta att demontera och montera, lätt att underhålla i det senare skedet och används allmänt. Halvflödande axelaxlar överför inte bara vridmoment, utan bär också reaktionskraften och böjmomentet på bilen. De har en enkel stödstruktur och låg produktionskostnad och är lämpliga för bilar med små reaktionskraft och böjmoment.